机器人系统中环境动力学模型及其参数辨识

根据机器人系统中环境的本质特征，本文提出了环境动力学既有刚体运动力学特性，又有表面开变动力学特性的观点；由此建立了新的环境动力学模型，给出了该动力学模型参数辨识的遗传算法模型，理论分析和实验研究表是该模型及其参数辨识方法是实用的，可行的。     

面向管理任务的资源描述和操作语言的设计和实现

提出了一种面向管理任务的说明性语言－资源描述和操作语言（RDML），用于定义虚拟放管对象类（VMOC：VMO的类属），RDML可以措述VMOC的所有组成元素，包括：VMOC标识、VMOC参数，源属性（直接来源于被管资源），计算素属，VMOC事件，属性相关操作方法和用户自定义成员方法，本文还给出了基于VMO和RDML的管理体系结构和工作步骤，最后，通过一个RDML定义VMOC的例子说明：RDML具有简单的语法和管理任务级（goal-level)的描述能力，填补了管理应用和低层被管资源间的语义间隙，沟通了不同类型和管理层次的资源，简化了管理应用的开发。     

CORBA系统中截获机制研究与实现

截获机制是CORBA系统集成新服务的规范的方法，介绍了截获机制产生的背景，分析了截获机制的原理和截获点的定义及其功能，指明了截获机制的核心在于如何在客户方和服务器方之间获得并且传递ORB核心内部信息，截获器贯穿从对象创建到服务响应的整个系统调用过程，并明确了在扩展新服务时要正确使用截获点所需遵循的语义规则，在此研究基础上，提出并实现了遵循可移植截获器规范的PI－ORBUS系统方案。针对该方案实现系统的性能测试结果，分析了服务器响应时间与截获实例数量之间的关系，探讨了影响服务器响应时间的主要因素，提出了优化系统性能的可能措施。     

橡胶垫基础隔震建筑的地震作用简化计算

讨论了橡胶垫基础隔震建筑的地震作用简化计算。其中上部结构采用层间剪切模型，隔震系统采用双线性恢复力滞回特性曲线。考虑设防烈度、场地类别、隔震系统的阻尼比、刚度及其折减系数等因素的影响，将相应的地震记录输入分析模型进行时程分析，对时程分析的结果（基底剪力、基底位移、地震作用沿高度的分布）进行回归分析，提出了橡胶垫基础隔震建筑的地震作用简化计算方法，该方法的优点是计算简单且适用于双线性隔震系统。     

深黄被孢霉Mortierella isabelina粉对小鼠LPO、SOD和免疫器官的影响

以昆明种小鼠为对象分别研究了深黄被孢霉粉对小鼠LPO、SOD、抗疲劳、耐缺氧等生理指标以及对脾脏、胸腺等免疫器官的影响。昆明种小鼠分组，分别灌服深黄被孢霉粉和等量生理盐水，每d1次，15d后测定各项生理指标。结果表明，试验组动物血清LPO含量比对照组下降0.8mmol/L,SOD含量升高187u/ml，抗疲劳时间延长62min，耐缺氧能力延长6min，胸腺指数增中1.7%，脾指数增加5.6%。结果显示深黄被孢霉粉具有拮抗自由基、延缓衰老、抗疲劳、耐缺氧、抵抗不良环境和增强免疫功能的作用。     

新时期律师执业风险浅析

律师是一个高度专业化的职业 ,也是一个承受高风险的职业。本文运用实证分析的方法 ,初步剖析了新时期中国律师执业 5大风险 :法律服务市场竞争无序风险 ;律师事务所主体性质不明带来的税费及经济责任的风险 ;律师权利缺乏司法保障导致的风险 ;社会公众对律师欠缺认同和理解导致的风险 ;收费制度和律师执业责任赔偿制度缺乏导致的风险     

P—SCDMA系统扩频序列的捕捉方案及理论分析

提出了包交换同步码分多址P-SCDMA（Packet-Switch-Synchronous Code Division Multiple Access)系统的扩频序列的捕捉方案，该方案采用I-Q匹配滤波器实现扩频码的同步，并从理论上对捕捉方案进行了分析，得出了系统捕捉总概率和捕捉时间低限。仿真结果表明最坏分布情况下，捕捉时间对单元捕捉概率敏感程度较均匀分布情况下大；均匀分布情况下的最终捕捉概率较最坏分布情况下大。I-Q匹配滤波器捕捉结构的分析同样适用于其他直接扩频通信系统，比如IS-95。     

波在局部损伤混凝土介质中的传播

对弹性波在损伤介质中的传播理论进行研究 .利用弹性动力学基本原理和损伤力学模型建立了损伤介质中的波动方程 .求得了波动方程的基本解 ,并进行了实例计算分析 .由于损伤的存在 ,结构的波动响应在波形、波幅、传播时间等各方面都产生了明显的变化 .为进一步的波动反分析和无损检测的研究提供依据     

纵向涡发生器强化换热的场协同分析

通过在流道内安装三角形涡发生器可以产生纵向涡旋。本文以场协同理论为指导讨论了在较低壁温（小于120℃）条件下、Re在800－7000范围内，空气介质在强迫对流的情况下，水平加热片上安装三角形涡发生器的强化换热机制。     

炭黑/聚乙烯导电复合材料PTC特性的研究(Ⅰ)——影响PTC特性的因素

从探讨影响聚合物型正温度系数 (PTC)材料电性能的因素出发 ,采用炭黑 (CB)填充聚乙烯 (PE) ,分析了不同种类CB的含量 ,以及不同种类PE基体的结晶性能对复合材料导电性和PTC效应的影响 .结果发现 ,采用结构性高和比表面积大的CB进行填充 ,有利于复合材料的导电性和PTC效应 ,而基体的结晶度高 ,复合材料的PTC强度大 ,渗滤阈值小